鍛造機器人在工業生產線的運用
更新時間：2023-08-27 11:29:05點擊次數：2655次字號：T|T
目前，生產自動化和智能化是工業發展的必由之路。鍛造作為傳統勞動密集型產業的一部分，在當前的工業發展過程中必然有自動化的應用需求。隨著我國工業自動化技術的發展，鍛造機器人的應用越來越普遍，技術越來越成熟，鍛造條件的適應性大大提高，為鍛造自動化升級提供了良好的條件。
傳統的鍛造生產過程以人為本，設備間的物料轉移主要依靠工人手持夾具或吊索或傳送帶的人工定位干預。
在生產過程中，工人勞動強度大，環境惡劣。鍛造機器人可以完成生產線的串聯，采用全線聯鎖控制，簡化操作人員的干預過程，自動記錄、分析和處理生產信息，實現全過程柔性生產。
自動鍛造生產線中鍛造機器人的生產過程是按照預先設定的程序進行的，因此在程序設計之前就要規劃好各個設備的動作，以保證其有序性。
為了使鍛造機器人在自動化鍛造生產線上有序、一致地運行，需要配備一套控制系統對生產線進行控制。這種控制系統既能使單臺設備有效運行，又能整合設備間的交互信號，對生產過程進行整體控制，使生產線的整體生產能力大化。
工業鍛造機器人在自動化鍛造生產線上有一個漫長而復雜的過程。鍛造機器人不僅滿足了自動化的需要，還加強了對在線設備狀態、運行和工藝參數的實時監控。通過信息化和工業化的深度合作，可以降低成本，提高效率，解放勞動力。
自動鍛造生產線一般包括中頻感應加熱爐(冷鍛不具備)、主機、鍛造工業機械臂、工藝模架、壓機送料、磨具潤滑、出料七大部分。
根據概率論原理，即使每個部分的可靠度達到0.9，基于概率論的整體可靠度也只有0.478。如果各個部分依次出現故障，那么鍛造自動化生產線的可靠性(鍛造自動化生產線的一般統計停機率)就會很低。
系統越復雜，關機率就越高。主機是自動鍛造生產線中復雜的設備，設計的零件數以千計。在低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕、強烈振動等惡劣工況下，關鍵零部件容易失效。零件比例增加，拆裝困難，成本高，周期長。
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